Тегиклапанныйзазор

Что такое регулировка клапанов (коромысел)? Зачем и когда она нужна?

Что такое регулировка клапанов (коромысел) в грузовике? Зачем нужен зазор, когда его проверяют и как это делают на дизельных двигателях тяжёлой техники.